目前,由于环境污染的日益严重和大众对品质生活的追求,人们越来越不满足于传统电网,电池、风电、水电和太阳能等更多的替代性电源流行起来。但大多数现有电子设备需单相220 V交流电源供电[1]。本文设计的1 kW单相高频离网逆变器作为电源与设备之间的桥梁,能以更少的组件为汽车、太阳能电池组、风力发电和户外电信设备等提供可靠的单相正弦波交流电源。
1 工作原理分析离网逆变器多数工作在新能源等户外环境,负载电压变化范围不大,要求输出可靠性高,体积小。在不稳定的直流输入电压(20~28 V)下仍要稳定地输出交流220 V电压,就必须升压至
逆变器的主电路拓扑结构[2]如图1所示。该结构分为三级:① DC/DC高频推挽电路,DC为直流;② DC/AC H全桥逆变电路,AC为交流;③ EMI(电磁干扰)滤波电路。
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图 1 主电路结构 Fig.1 Main circuit structure |
主电路结构中:L为火线,N为零线,PE为地线;L1和L2为初级线圈,并且绕在相同的铁芯上,一次侧匝数定义为Np;L3为次级线圈;L4、L5为共模抑制线圈;Ns为二次侧匝数;C0、C1、C2、C3、C4为差模滤波电容;L0为电感;T1为高频升压变压器;M1、M2、M3、M4、M5、M6均为开关管。T1隔离了输入和输出电路,之后是肖特基二极管组成的整流桥[3]和L0及C0组成的滤波电路。该结构的优势是具有高电压转换比和低输入纹波电流。通过调整M1和M2的方波脉冲的占空比(D),在不同的输入直流电压Vi(20~28 V)下可以稳定地输出直流电压Vo(400 V)。计算公式为
| $ \qquad V_{ {{\rm{o}}}}=\dfrac{2}{T} \int_{0}^{T} \frac{V_{ {{\rm{i}}}}}{\left(\dfrac{N_{{\rm{s}}}}{N_{{\rm{p}}}}\right)} {\rm{d}} t $ | (1) |
式中,T为开关管的开通、关闭周期。
由式(1)推导出t,即
| $ \qquad t = \frac{{{V_{{\rm{o}}}}{N_{\rm{p}}}T}}{{2{V_{{\rm{i}}}}{N_{\rm{s}}}}} $ | (2) |
由此得出占空比D,即
| $ \qquad D = \frac{t}{T} = \frac{{{V_{{\rm{o}}}}{N_{\rm{p}}}}}{{2{V_{{\rm{i}}}}{N_{\rm{s}}}}} $ | (3) |
由式(3)可知,关键参数占空比由Vi、Vo、Np和Ns决定。另外,需要对推挽变压器进行相应的设计,详见本文第二节。
H全桥逆变电路采用DSC MC56F8023输出SPWM,再经过TLP250光耦驱动M3、M4、M5和M6四个功率开关管,实现直流到交流的转换。
EMI滤波器可以消除由于高频产生的共模干扰和差模干扰。
2 高频推挽变压器设计高频推挽变压器是整体结构中最关键的元件,它将电源输入端与后级电路隔离,从而使器件的安全性、可靠性得到了保障。
推挽变压器采用磁芯几何常数法进行设计[4],其设计流程为:①选择磁芯材料。由于推挽变压器为主变压器,为了尽量缩小其体积,需选择高饱和磁通密度的铁氧体材料。②选择磁芯结构。考虑到既要降低漏磁和漏感,又要增加散热面积,本文中选择ETD49卧式结构。ETD49铁芯及骨架如图2所示。③设定磁芯和线圈参数。选定磁芯材料和结构后可根据文献[5]设定相应参数。初始参数如表1所示。④计算主副绕组圈数。⑤绕制和组装变压器。
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图 2 ETD49铁芯及骨架 Fig.2 ETD49 iron core and the architecture |
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表 1 初始参数 Table 1 Initial parameters |
根据表1中的参数计算一次侧匝数,即
| $ \qquad{N_{\rm{p}}} = \frac{{V_{\rm{i}}{{10}^4}}}{{{K_{\rm{f}}} {B_{{\rm{a}}{c}}}{f}{A_{\rm{c}}}}} $ | (4) |
由初始参数计算得出Np=8匝。
二次侧匝数Ns为
| $ \qquad{N_{\rm{s}}} = \frac{{{N_{\rm{p}}}{V_{\rm{o}}}}}{{{V_{\rm{i}}}}}\left( {1 + \alpha } \right) $ | (5) |
由初始参数计算得出Ns=134匝。再根据上述设计流程绕制并组装推挽变压器。
3 EMI滤波器设计由于整流二极管和功率开关管中存在的突变电流和电压,导致开关变压器以传导或辐射的方式产生了EMI,表现为共模干扰(两输入线上存在的大小和方向相同的干扰信号)和差摸干扰(两输入线上存在的大小相同而方向相反的干扰信号)。共模干扰和差模干扰如图3所示。
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图 3 共模干扰和差模干扰 Fig.3 Common mode interference and differential mode interference |
图1中,L4和L5具有相同的匝数但线圈绕向相反,因此流过线圈的电流产生相反的磁通,确保磁芯不饱和,并能保持电感不变。共模电感线圈对共模信号有很强的抑制作用,而对差模信号不起作用。
在允许的情况下,C1、C2电容的取值越大越好。由于其值很难准确估算,根据文献[6],取0.1 μF。电容的耐压值必须经过雷击浪涌后取值,有残压,其瞬时值一般在1 000 V·s−1时不损坏,按成本较低的Ⅱ级降额的原则选取,即降额到瞬时值的约0.3倍,所以电容耐压值取值为275 V。
电感材料一般为铁氧体,其频率范围要宽,既要保证最高频率在1 GHz,又要有较高的磁导率。共模扼流电感一般取值为1.5~5 mH,本文取为1.5 mH。
4 驱动电路和脉冲宽度调制控制美国飞思卡尔公司的MC56F8023芯片具有可靠性高、抗干扰能力强、功耗低等优点,其更多应用在汽车和新能源等领域,适用于离网逆变器的应用场合。这是一款集成了数字信号处理器(DSP)和单片机(MCU)功能的16位数字信号控制器(DSC),包含一个6通道的脉冲宽度调制(PWM)模块,分别控制逆变器主电路中的M1~M6六个开关管。
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图 4 PWM波产生流程图 Fig.4 Flow chart of the pulse width modulation (PWM) |
图4中,在时钟脉冲的作用下,循环计数器的16位输出逐次增大。寄存器控制16位数字调制信号不断将其与循环计数器的输出进行比较,当调制信号大于循环计数器的输出时,比较器输出高电平,否则输出低电平。循环计数器循环一个周期后,向寄存器发出一个使能信号,寄存器收到使能信号后控制下一组16位数字调制信号。在每个计数器计数周期,由于输入的调制信号的大小不同,比较器输出端输出的高电平个数不一样,因而产生占空比不同的脉冲宽度调制波[8]。
5 实验结果根据理论分析及计算,采用本文的主电路作为主功率拓扑和DSC控制方案,研制了1 kW的20~28 V直流输入和50 Hz 220 V交流输出的单相高频离网型逆变器,并进行性能测试。图5为推挽电路控制信号PWM1、PWM2,其中PWM1和PWM2的占空比相同,且最大占空比均小于T/2(T为PWM周期)。PWM2相位滞后于PWM1信号T/2,即180°。
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图 5 推挽电路控制信号 Fig.5 Control signals of push-pull circuit |
图6为全桥逆变器控制信号PWM3、PWM4。另外,PWM5、PWM6的波形与图6类似,均为上、下互补;占空比在5%~95%之间可调;死区时间设置为4 μs,从而保证了模块工作的可靠性。由图6中可知,输出波形轻微失真,效率略有降低。
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图 6 全桥逆变器控制信号 Fig.6 Control signals of full-bridge inverter |
图7为直流母线电压(400 V)。示波器上使用的是100倍率的高压探头。由于采用软启动,电压缓慢上升,从而提高了工作的可靠性。
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图 7 直流母线电压 Fig.7 DC bus voltage |
图8为逆变器输出电压。示波器上使用的是100倍率的高压探头。从实验波形可以看出,单相高频离网逆变器具有较好的输出性能,符合50 Hz 220 V的标准正弦波电压,在由导通到截止转换时,会产生较小的振荡尖峰,但并不影响电路的正常工作。
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图 8 输出电压 Fig.8 Output voltage |
实验结果表明,基于DSC的DC/DC/AC拓扑结构可以实现较大且稳定的功率输出,较一些低成本的集成控制芯片,在高频驱动和软启动等方面的性能优势增强,且更易升级和维护。
6 结 论单相离网逆变器作为能源与设备的桥梁,其性能的改善会影响人们的生活环境和生活质量。在综合考虑单相离网逆变器的应用场合后,采用DC/DC/AC三级主电路结构,重点阐述了推挽变压器和滤波器的原理和设计过程。采用飞思卡尔的DSC作为主控电路,描述了其控制流程。最后对逆变器样品进行了测试分析,实验结果表明,本文所设计的逆变器具有较好的性能。
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2021, Vol. 37
